麦克纳姆轮定义

首先在研究轮子前，让我们先了解一下它的特性，下面这篇文章写得较好可以先阅读一下，别人已经把轮子造出来了，就没有必要再把文章复制一遍.

转载文章链接：挽风 古月居

麦克纳姆轮的原理

转载视频链接:[麦克纳姆轮定义](可以前后左右平移的神器轮子 来看看是怎么做到的-麦克纳姆轮平移原理_哔哩哔哩_bilibili)

麦克纳姆轮在程序中的实现

首先来看一下麦克纳姆轮配合esp32的效果

转载视频链接:ESP-NOW、蓝牙控制微型麦克纳姆轮小车-哔哩哔哩

ESP32蓝牙麦克纳姆轮全向小车开源资料 gitee仓库：https://gitee.com/kvcx/bluetooth-car

麦克纳姆轮优缺点

  1. 优点

    • 任意方向运动
    • 狭小空间内的灵活穿梭
    • 平面内任意方向的快速精确定位

  2. 缺点

    • 成本相对较高
    • 对电控要求较高